Desain Forklift Mini Kapasitas 100 Kg dengan Sistem Penggerak Aktuator Linier

Angga Tegar Setiawan, Hendi Lilih Wijayanto

Abstract


Forklift merupakan alat yang berfungsi sebagai alat angkat dan angkut barang dari suatu tempat ketempat yang lain. Kebutuhan penggunaan forklift sangat banyak digunakan, terutama dalam proses pengangkutan barang yang dilakukan di bengkel kerja mekanik. Selain memudahkan pekerjaan manusia dalam memindahkan barang, penggunaan forklift dengan ukuran mini dapat mempermudah penggunaan diarea yang terbatas. Rancangan forklift mini pada penelitian ini menggunakan hollow ASTM A36. Penggerak aktuator linier digunakan untuk menggerakkan garpu kearah vertikal. Akumulator (accu) digunakan untuk menyuplai arus listrik pada aktuator linier. Forklift mini memiliki 4 buah roda yang terpasang pada rangka. Roda pada rangka forklift mempermudah forklift bermanuver di area yang terbatas. Dari hasil pengujian pada forklift mini, forklift mampu mengangkut beban maksimum hingga 100 kg dengan ketinggian angkat garpu 140 cm. Forklift mini memudahkan aktifitas angkat dan angkut yang dilakukan di bengkel kerja. Sehingga, rancangan forklift mini yang dihasilkan dapat membantu proses pemindahan barang yang sebelumnya dilakukan secara manual.

Keywords


aktuator linier; forklift mini; rancang bangun

References


Allwyn, L., Karan N, K., Ganesh B, A., Prathamesh, B., Omkar, K., & Abhijeet, N. (2008). Design and Development of Mechanical Forklift. International Research Journal of Engineering and Technology, 1125. www.irjet.net

Anwar, S., Suripto, H., & Rizal, J. (2020). Perancangan Forklift Manual Dengan Kapasitas Angkat 200 kg.

Arrahman, A. A., Hakam, M., & Andi Setiawan, T. (2021). Rancang Bangun Alat Bantu Meja Lift Otomatis Pengangkut Silinder Menggunakan Sistem Linear Aktuator Elektrik.

ASTM A36. (2013). The Alro Difference! ASTM A-36 HOT ROLLED PLATE.

Badrinarayanan, S., Ramesh Kumar, V., Bhinder, K. S., & Ralexander. (2018). Electro mechanical linear actuator using roller screws. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 402(1). https://doi.org/10.1088/1757-899X/402/1/012101

Cheng, L., Zhao, D., Li, T., & Wang, Y. (2022). Modeling and simulation analysis of electric forklift energy prediction management. Energy Reports, 8, 353–365. https://doi.org/10.1016/J.EGYR.2022.03.071

Fathoni, A., & Anwar, S. (2020). Perancangan Mini Forklip Manual Dengan Metode DFMA (Design For Manufacture And Assembly). Jurnal APTEK, 12(2), 114–120. http://journal.upp.ac.id/index.php/aptek

Gollapudi, A. M., Velagapudi, V., & Korla, S. (2020). Modeling and simulation of a high-redundancy direct-driven linear electromechanical actuator for fault-tolerance under various fault conditions. Engineering Science and Technology, an International Journal, 23(5), 1171–1181. https://doi.org/10.1016/J.JESTCH.2019.12.007

Hardiansyah, R., Gozali, M. S., & Toar, H. (2018). Kendali Posisi Linear ActuatorBerbasis PID Menggunakan PLC. Journal of Applied Electrical Engineering, 2, 12–17.

Hema Latha, K., Misbahuddin Husaini, S., Saboor Sohail, S. A., & Ahmed Khan, M. (2021). Design and Analysis of a Remotely Operated Mini Forklift Bot. E3S Web of Conferences, 309, 01168. https://doi.org/10.1051/e3sconf/202130901168

Kshirsagar, A., Kesarkar, N., & Chandrashekhar, N. S. (2019). Design of automated two-wheeled forklift with retracting third wheel and dynamic counterbalance mechanism. Lecture Notes in Mechanical Engineering, 47–54. https://doi.org/10.1007/978-981-13-2490-1_5

Massone, J. M., & Boeri, R. E. (2010). Failure of forklift forks. Engineering Failure Analysis, 17(5), 1062–1068. https://doi.org/10.1016/J.ENGFAILANAL.2009.12.005

Nukee, G., Kurniawan, R., & Kristyanto, B. (2016). Perancangan Alat Bantu Untuk Pemindah Coil Sheet Metal Pada Fork Forklift Di PT ATMI Surakarta.

Patil, Mr. Amol. A. (2021). Design and Development of Forklift. International Journal for Research in Applied Science and Engineering Technology, 9(VI), 2687–2690. https://doi.org/10.22214/ijraset.2021.35471

Rosyidin, A. (2017). Analisis Kinerja Mini Forklift Sebagai Alat Bantu Angkat Dan Angkut Dengan Berbagai Variasi Beban 300-500 Kg Pada Lab Teknik Mesin UMT.

Siagian, T., Siregar, I., & Lubis, H. (2018). Characteristics of St.37 Steel Materials with Temperature and Time on Heat Treatment Test using Furnace. In International Journal of Innovative Science and Research Technology (Vol. 3, Issue 4). www.ijisrt.com49

Valkov, G., & Nikolov, V. (2019). Analysis of the power drives of terrain forklifts. Vide. Tehnologija. Resursi - Environment, Technology, Resources, 3, 241–248. https://doi.org/10.17770/etr2019vol3.4197

Vaz-Serra, P., Wasim, M., & Egglestone, S. (2021). Design for manufacture and assembly: A case study for a prefabricated bathroom wet wall panel. Journal of Building Engineering, 44, 102849. https://doi.org/10.1016/J.JOBE.2021.102849

Wang, J. Y., Zhao, J. S., Chu, F. L., & Feng, Z. J. (2010). Innovative design of the lifting mechanisms for forklift trucks. Mechanism and Machine Theory, 45(12), 1892–1896. https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2010.08.002

Wang, L., Zhao, D., Li, Y., Du, M., & Chen, H. (2017). Energy management strategy development of a forklift with electric lifting device. Energy, 128, 435–446. https://doi.org/10.1016/J.ENERGY.2017.04.012

Yang, B., Yuan, J., Chen, M., & Yu, F. (2020). A Novel Hand Pallet Truck and Multi-objective Optimization Design of It’s Lifting Mechanism. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 816(1). https://doi.org/10.1088/1757-899X/816/1/012014

Yusuf Daywin, F., & Soeharsono, dan. (2014). Perancangan Sistem Angkat Forklift Dengan Kapasitas Angkat 7 Ton.




DOI: http://dx.doi.org/10.28926/briliant.v8i1.1172

Refbacks



Copyright (c) 2023 Briliant: Jurnal Riset dan Konseptual

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

Published by:

Lembaga Penelitian dan Pengabdian Masyarakat

Universitas Nahdlatul Ulama Blitar